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动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。
当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。
可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。高空作业车带电作业是指采用绝缘操作杆等电位，水冲洗等操作方法在带电设备工作。高空作业车中也要采用绝缘，以防雷雨天气高空作业。
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